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Un hipoide es una especie de bisel en espiral. cajas de engranajes equipo cuyo eje no se intersecará con el eje del engranaje. La forma de un equipo hipoide es sin duda una hiperboloide girado (es decir, el área de la superficie de paso del engranaje hipoide puede ser una superficie hiperbólica), mientras que la forma de un equipo de bisel en espiral es normalmente cónica.