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Los dientes de un mecanismo de engranaje Los engranajes helicoidales se colocan en un ángulo (de acuerdo con el eje del aparato) y toman la forma de una hélice. Esto permite que los dientes de uno se engranen de manera constante, comenzando cuando el punto se pone en contacto y desarrollándose en el rango de contacto a medida que avanza el compromiso. Probablemente, las ventajas más notables de los engranajes helicoidales sobre los engranajes rectos es sin duda mucho menos ruido, especialmente a velocidades moderadas a altas. Además, con los engranajes helicoidales, varios dientes suelen estar en malla, lo que significa menos carga en cada diente individual. Esto da como resultado un cambio más suave de fuerzas de una diente a otro, para garantizar que se reduzcan las vibraciones, las cargas de impacto y el desgaste.

Pero el ángulo inclinado de los dientes también provoca que el deslizamiento entre en contacto con los dientes, lo que genera fuerzas axiales y calor, disminuyendo la efectividad. Estas fuerzas axiales disfrutan de una parte importante en la selección de rodamientos para engranajes helicoidales. Debido a que los cojinetes tienen que soportar fuerzas radiales y axiales, los engranajes helicoidales necesitan cojinetes de empuje o de rodillos, que suelen ser más grandes (y más costosos) en comparación con los cojinetes simples utilizados con engranajes rectos. Las fuerzas axiales varían en comparación con la magnitud de la tangente del ángulo de la hélice. Aunque los ángulos de hélice más grandes ofrecen una mayor velocidad y un movimiento más suave, la posición de la hélice suele estar limitada a 45 grados debido a la producción de fuerzas axiales.