0 Artículos

Una de las muchas ventajas de una unidad armónica es la falta de holgura debido al diseño único. Sin embargo, el hecho real de que sean livianos e intensamente compactos puede ser importante.
En el mismo espacio son posibles las altas relaciones de reducción de hasta 30 momentos que se logran con los engranajes planetarios.
CW Musser diseñó una onda de tensión que se remonta a 1957 y por 1960 ya estaba vendiendo licencias para garantizar que los gigantes de la industria pudieran usar su producto patentado.
transmisión armónica ensamblada La transmisión armónica es un tipo de arreglo de engranajes también conocido como engranaje de onda de tensión debido a su funcionamiento. Es una especie de mecanismo de equipo de reducción que comprende al menos tres componentes principales. Estas partes interactúan de una manera que permite proporciones de disminución de alta precisión que de otro modo requerirían mecanismos mucho más complicados y voluminosos.

Como algo, el impulso armónico fue inventado por el ingeniero estadounidense Clarence Walton Musser en 1957, y rápidamente conquistó la industria con las innumerables ventajas que llevó al escritorio. Musser identificó el potencial de su invención en una etapa temprana y en 1960 comenzó a vender licencias a los fabricantes para que pudieran usar su producto patentado. Hoy en día, solo hay un puñado de fabricantes en Estados Unidos, Alemania y Japón que tienen la licencia para producir transmisiones armónicas, lo hacen en sus instalaciones de primer nivel y generan engranajes de tensión de máxima calidad para su mundo.

Vista despiezada del impulso armónico El funcionamiento de un impulso armónico
El movimiento de rotación se origina en un eje de entrada que puede ser, por ejemplo, un eje de servomotor. Esto está vinculado a un elemento llamado "generación de ondas" que incluye una forma elíptica y definitivamente está rodeado por un rodamiento de bolas elíptico. A medida que el eje gira, los bordes cambian de posición, por lo que parece que realmente está generando una onda de movimiento. Esta parte se inserta en la ranura flexible que está hecha de un material rígido a la torsión pero flexible. El material ocupa este movimiento ondulado flexionándose de acuerdo con la rotación del eje de entrada y además produce una forma elíptica. La ventaja exterior de la lengüeta flexible es la de dientes de equipo que son adecuados para transferir cargas elevadas sin ningún problema. Para transferir estas cargas, la ranura flexible se instala en la ranura circular, que es un equipo redondo con dientes internos. Esta banda exterior es rígida y su propio tamaño interno es marginalmente mayor que el eje principal de la elipse formada por la ranura flexible. Esto implica que la estría circular no creerá la forma elíptica de las otras dos partes, sino que simplemente engranará su diente interno con los de la parte exterior de la estría flexible, lo que provocará la rotación de la estría flexible.

La tasa de rotación dependería de la rotación del eje de entrada y la diferencia en la cantidad de dientes entre la ranura flexible y la ranura circular. La ranura flexible ofrece menos dientes que la ranura circular, por lo que puede girar en una proporción mucho menor y en la trayectoria contraria a la del eje de visión. La ración de disminución viene dada por: (cantidad de dientes con estrías flexibles - cantidad de dientes con estrías circulares) / cantidad de dientes con estrías flexibles. Entonces, por ejemplo, si la ranura flexible proporciona 100 dientes y la ranura circular ofrece 105, la relación de reducción es (100 - 105) / 100 = -0.05, lo que significa que la relación de la ranura flexible es -5/100 (el signo menos indica la dirección contraria de giro). La diferencia en la cantidad de dientes podría cambiarse para admitir diferentes proporciones de disminución y, por lo tanto, diferentes requisitos y requisitos especializados.

Ventajas
Lograr relaciones de disminución de 1/100 e incluso 1/300 simplemente usando una disposición de engranajes tan compacta y ligera no se puede igualar simplemente con ningún otro tipo de engranaje.
La transmisión armónica es la única disposición de engranajes que no presenta ningún efecto de retroceso o retroceso, o al menos son insignificantes en la práctica. Esto se debe principalmente al cojinete elíptico instalado en el borde exterior del eje de visión que permite la rotación libre de carga de la ranura flexible.
La precisión posicional de los impulsos armónicos incluso en un número extremo de repeticiones es extraordinaria.
Los impulsores armónicos pueden adaptarse a la rotación hacia adelante y hacia atrás sin necesidad de mejorar nada, además de que mantienen la misma precisión posicional en ambas direcciones de giro.
La eficiencia de un accionamiento armónico típico medido en estudios reales de eje a eje por el productor se eleva al 90%. Hay muy pocos componentes de ingeniería mecánica que puedan reclamar este nivel de rendimiento operativo.
Usos para un impulso armónico
En resumen, un accionamiento armónico se puede utilizar “en cualquier programa de reducción de engranajes donde se necesite un tamaño pequeño, bajo peso, juego cero, muy alta precisión y alta confiabilidad”. Por ejemplo, aplicaciones aeroespaciales, robótica, vehículos eléctricos, rayos X médicos y dispositivos estereotácticos, dispositivos de fresado y torno, máquinas de impresión flexográfica, productos semiconductores, dispositivos de medición óptica, máquinas para trabajar la madera y cámaras mentales y ejes de inclinación. Los ejemplos más conocidos de aplicaciones de transmisión armónica incluyen las ruedas del Apollo Lunar Rover y los cabrestantes de la estación espacial Skylab.