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Un engranaje epicicloidal (también conocido como engranaje planetario) incluye dos engranajes montados para garantizar que el centro de un equipo gire alrededor del centro de los otros. Un portador conecta los centros de ambos engranajes y gira para transportar un engranaje, llamado Cadena de transmisión engranaje planetario o piñón planetario, alrededor del otro, llamado engranaje solar o rueda solar. Los engranajes del planeta y la luz del sol se engranan para garantizar que sus círculos de tono rueden sin deslizarse. Un punto en el círculo primitivo del engranaje planetario traza una curva epicicloide. En este caso simplificado, el equipo de luz solar está fijo y los engranajes planetarios giran alrededor del engranaje de luz solar.

Se puede ensamblar un engranaje epicicloidal de modo que el engranaje planetario ruede dentro del círculo primitivo de un conjunto, una banda de engranaje exterior o una corona dentada, a veces llamado engranaje anular. En este caso, la curva trazada por un punto en el círculo primitivo de el planeta es un hipocicloide.

La combinación de trenes de engranajes epiciclo con un planeta enganchado tanto a un engranaje solar como a una corona se llama tren de engranajes planetarios. [1] [2] En este caso, la corona dentada suele estar fija y se acciona el engranaje solar.

Los engranajes epicíclicos reciben su nombre de su primer software, que era el modelado de los movimientos de los planetas en los cielos. Creyendo que los planetas, como todo lo que hay en los cielos, son perfectos, podrían simplemente viajar en círculos ideales, pero sus movimientos, vistos desde la Tierra, no podrían reconciliarse con el movimiento circular. Hacia el 500 a. C., los griegos inventaron la idea de los epiciclos, de los círculos que viajaban en órbitas circulares. Con esta teoría, Claudio Ptolomeo en el Almagesto en 148 d.C. pudo predecir trayectorias orbitales planetarias. El Mecanismo de Antikythera, alrededor del 80 a. C., tenía un engranaje que podía aproximar la ruta elíptica de la luna a través de los cielos, y también corregir la precesión de nueve años de esa ruta. [3] (Los griegos podrían haberlo visto mucho menos elíptico, sino más bien como un movimiento epicíclico).