0 Artículos

Debido a que el equipo solar en una unidad híbrida está prealineado dentro del reductor en lugar de fijarse al eje del motor, estos reductores se pueden utilizar en aplicaciones de contorneado como una boquilla dispensadora de pegamento para fijar un parabrisas a un automóvil. El movimiento de la boquilla, ya que sigue la unión entre un parabrisas y su propio marco de ventana, debe ser perfectamente suave; de lo contrario, una ondulación en la velocidad altera el diámetro del cordón y provoca una aplicación de pegamento desordenada.

El movimiento suave, esto significa la ausencia de variaciones de par y velocidad (ondulación), es importante en las aplicaciones de contorneado. Sin embargo, es difícil lograr un movimiento uniforme de manera uniforme cuando el equipo solar está instalado en el eje del motor. Incluso una ligera desalineación en el engranaje solar (descentramiento del eje del motor o imprecisiones del acoplamiento) puede causar un funcionamiento brusco y ruido.

Muchos servocontroladores utilizan compensación de software y su éxito depende de conocer el movimiento perdido de todo el sistema. Esta información generalmente la ofrece el fabricante del reductor.
Las aplicaciones de contorneado generalmente involucran efectores finales o puntos de herramientas que se adhieren a caminos definidos matemáticamente. Los dispositivos selladores y adhesivos, los cortadores de agua y de llama, los soldadores y cortadores de rayo láser, las cámaras con control de movimiento y los equipos de máquinas CNC son buenos reductor de engranajes servo ejemplos.

La compensación del software se logra ordenando al motor que vaya más allá de la posición aparentemente deseada en una cantidad igual a la pérdida de movimiento del sistema, llevando así la carga a la posición realmente deseada. Por ejemplo, considere una combinación de servomotor, reductor y tornillo de avance en un robot de recogida y colocación. Si 100,000 recuentos de codificadores equivalen a 1.0 pulg. de movimiento lineal y la máquina tiene 0.1 pulg. movimiento perdido, entonces el controlador le dice al motor que vaya 110,000 conteos del codificador para obtener 1.0 pulg. de movimiento, compensando así el 0.1 pulg. movimiento perdido.

El juego es el espacio adicional entre dos dientes de engranaje adyacentes y su diente de acoplamiento; El movimiento perdido es la holgura total o el movimiento en el eje de salida de un reductor cuando el eje de entrada está fijo. El movimiento de caída incluye holgura, más pérdidas por holgura de los rodamientos, tolerancias y ajustes, y cumplimiento de los dientes del eje y del equipo.
Los servocontroladores se pueden programar para pagar el juego y la caída de movimiento en los engranajes planetarios. Esta técnica compensa la reacción en realidad cuando una aplicación de tarjeta de crédito requiere una precisión mucho mejor que la mínima reacción del reductor.