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A medida que la tecnología servo ha evolucionado, con fabricantes que fabrican motores más pequeños pero mejores, los engranajes se han convertido en socios cada vez más esenciales en el control de movimiento. La localización del emparejamiento ideal debe tener en cuenta muchas consideraciones de ingeniería.
• Un servomotor que funciona a bajas revoluciones funciona de manera ineficaz. Las corrientes parásitas son bucles de corriente eléctrica que se inducen dentro del motor durante el funcionamiento. Las corrientes parásitas en realidad producen una potencia de arrastre dentro del motor eléctrico y tendrán un efecto negativo mayor en la eficiencia del motor a bajas revoluciones.
• Los parámetros de un motor estándar pueden no ser ideales para funcionar a un mínimo de rpm. Cuando una aplicación ejecuta el motor mencionado anteriormente a 50 rpm, esencialmente no está utilizando la mayor parte de las rpm que se pueden obtener. Como el voltaje continuo (V / Krpm) del motor está configurado para un aumento de rpm, la constante de par (Nm / amperio), que está directamente relacionada con él, es definitivamente más baja de lo que debe ser. Debido a esto, la aplicación requiere más corriente para operar un vehículo que si la aplicación tuviera un motor especialmente hecho para 50 rpm. La relación de un reductor reduce las rpm del motor, razón por la cual los reductores a veces se denominan reductores de engranajes. Usando un reductor con una relación de 40: 1,
las rpm del motor a la entrada del reductor serán 2,000 rpm y las rpm a la salida del reductor serán 50 rpm. Operar el motor eléctrico a las rpm más altas le permitirá evitar las preocupaciones

Las cajas de engranajes servo brindan libertad para la cantidad de rotación que se logra con un servo. La mayoría de los servos de hobby están limitados a más de 180 ejemplos de rotación. Muchas de las cajas de engranajes servo utilizan un potenciómetro exterior patentado para asegúrese de que la cantidad de rotación sea independiente de la relación de transmisión configurada en el Servo Gearbox. En este tipo de caso, el engranaje pequeño del servo girará tantas veces como sea necesario para impulsar el potenciómetro (y por lo tanto el eje de resultado de la caja de cambios) en la ubicación que requiere la señal del servocontrolador.
Los diseñadores de máquinas recurren cada vez más a los reductores para aprovechar los avances más recientes en la tecnología de servomotores. Básicamente, un reductor convierte la energía de alta velocidad y bajo par en un resultado de baja velocidad y alto par. Un servomotor proporciona un posicionamiento de alta precisión de su eje de resultado. Cuando ambos dispositivos se combinan entre sí, mejoran las fortalezas de cada uno, ofreciendo un movimiento controlado que es preciso, robusto y confiable.

¡Las cajas de engranajes servo son robustas! Si bien hay servos de alto par en el mercado, eso no implica que puedan compararse con la capacidad de tensión de una caja de cambios servo. El pequeño eje de salida estriado de un servo normal no es lo suficientemente largo, ni lo suficientemente grande ni lo suficientemente soportado para manejar algunas cargas a pesar de que los números de torque parecen ser adecuados para la aplicación. A caja de cambios servo aísla la carga al eje de resultado de la caja de engranajes que está soportado por un par de rodamientos de bolas de precisión ABEC-5. El eje externo puede soportar cargas extremas en las direcciones axial y radial sin transferir esas fuerzas al servo. Posteriormente, el servo opera más libremente y es capaz de transferir más torque al eje de resultado de la caja de cambios.