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9.1 FUNCIONAMIENTO A BAJA VELOCIDAD
Los accionamientos síncronos son especialmente adecuados para aplicaciones de par alto y baja velocidad. Su naturaleza de conducción positiva detiene el deslizamiento potencial asociado con las transmisiones por correa trapezoidal e incluso permite una capacidad de transporte de par significativamente mayor. Los accionamientos síncronos de paso pequeño que funcionan a velocidades de 50 pies / min (0.25 m / s) o menos se consideran de baja velocidad. Se debe tener cuidado en el proceso de selección de obtención, ya que los pares de torsión pico y de pérdida a veces pueden ser muy altos. Si bien los accionamientos síncronos a menudo pueden soportar pares máximos intermitentes sin factores únicos, la carga de par máximo cíclico alto debe revisarse cuidadosamente.

La tensión adecuada de instalación de la correa y los soportes y el marco de transmisión rígidos son vitales para evitar que los dientes de la correa salten en las cargas de torque máximas. También es beneficioso diseñar con un aumento del mínimo normal de 6 dientes de la correa en la malla para garantizar una potencia de corte adecuada de los dientes de la correa.

Los sistemas curvilíneos de nueva generación como PowerGrip GT2 y PowerGrip HTD deben usarse en aplicaciones de baja velocidad y alto par, ya que las correas de distribución trapezoidales son más propensas a saltar los dientes y tienen una capacidad de carga significativamente menor.

9.2 FUNCIONAMIENTO A ALTA VELOCIDAD
Las transmisiones por correa síncronas se encuentran a menudo en aplicaciones de alta velocidad, aunque las transmisiones por correa en V suelen ser más adecuadas. A menudo se utilizan debido a su característica de generación positiva (sin deslizamiento ni deslizamiento) y porque requieren un mantenimiento mínimo (no se estiran considerablemente). Un inconveniente importante de los accionamientos síncronos de alta aceleración suele ser el ruido. Las transmisiones síncronas de alta velocidad casi siempre producirán más ruido que las transmisiones por correa trapezoidal. Se considera que los accionamientos síncronos de paso pequeño que funcionan a velocidades superiores a 1300 pies / min (6.6 m / s) terminan siendo de alta velocidad.

Se debe prestar especial atención a los diseños de transmisión de alta velocidad, ya que varios factores pueden influir considerablemente en el rendimiento de la correa. El agotamiento del cordón y el desgaste de los dientes de la correa son los dos elementos más importantes que definitivamente deben controlarse para tener éxito. Deben usarse diámetros de polea moderados para disminuir la tasa de agotamiento de la flexión del cordón. Diseñar con un cinturón de paso más pequeño probablemente ofrecerá mejores características de agotamiento de la flexión del cable que un cinturón de paso más grande. PowerGrip GT2 es especialmente adecuado para transmisiones de alta velocidad debido a sus excelentes características de acceso / salida de los dientes de la correa. La interacción suave entre el diente de la correa y la ranura de la polea minimiza el desgaste y el sonido. La tensión de instalación de la correa es especialmente crucial con transmisiones de alta velocidad. La baja tensión de la correa permite que la correa salga de la polea conducida, lo que provoca un rápido desgaste de los dientes de la correa y de la ranura de la polea.

9.3 CORRER SUAVE
Algunas aplicaciones ultrasensibles requieren que la transmisión por correa se use con la menor vibración posible, ya que la vibración a veces tiene un efecto en el procedimiento del sistema o en el producto fabricado terminado. En estos casos, se deben revisar las características y propiedades de los productos de transmisión por correa más apropiados. La selección del sistema de transmisión final debe basarse en los requisitos de diseño más importantes y puede necesitar algún compromiso.

Generalmente, la vibración no se considera un problema con las transmisiones por correa síncronas. Los grados bajos de vibración suelen ser el resultado del proceso de engrane de los dientes y / o como resultado de sus propiedades de alto módulo de tracción. La vibración causada por el engranaje de los dientes puede ser una característica estándar de las transmisiones por correa síncronas y no puede eliminarse por completo. Podría minimizarse manteniéndose alejado de los diámetros de polea pequeños y, en su lugar, eligiendo tamaños moderados. La precisión dimensional de las poleas también influye en la calidad del engrane de los dientes. Además, la tensión de instalación tiene un impacto en la calidad del mallado. Las unidades PowerGrip GT2 se engranan de manera muy limpia, lo que resulta en la operación más suave posible. La vibración resultante de un alto módulo de tracción puede depender de la calidad de la polea. La salida radial provoca una variación de la tensión de la correa con cada revolución de la polea. Las poleas de las correas trapezoidales también se fabrican con algunas salidas radiales, pero las correas trapezoidales poseen un módulo de tracción menor que conduce a una menor variación de presión de la correa. El módulo de alta tensión dentro de las correas síncronas es necesario para mantener el paso adecuado bajo carga.

9.4 RUIDO DE LA CONDUCCIÓN
La evaluación del ruido de transmisión en cualquier sistema de transmisión por correa debe abordarse con cuidado. Hay numerosos recursos potenciales de sonido en algo, incluida la vibración de partes relacionadas, cojinetes y resonancia y amplificación a través de marcos y paneles.

Las transmisiones por correa síncronas suelen producir incluso más ruido que las transmisiones por correa en V. El ruido resulta del proceso de engrane de los dientes de la correa y de la conexión física con las poleas. El nivel de presión acústica generalmente aumenta a medida que aumenta la aceleración de funcionamiento y el ancho de la banda, y cuando se reduce el diámetro de la polea. Los accionamientos diseñados en tamaños de polea moderados sin capacidad extrema (sobrediseñados) son generalmente los más silenciosos. Ya se ha descubierto que los variadores PowerGrip GT2 son significativamente más silenciosos que otros sistemas debido a su característica de malla mejorada, consulte la Figura 9. Los cinturones de poliuretano generalmente producen más sonido que los cinturones de neopreno. La tensión de instalación adecuada de la correa también es muy esencial para minimizar el ruido de desplazamiento. La correa debe tensarse a una velocidad que le permita funcionar con solo una pequeña cantidad de interferencia de malla, según sea posible.

La alineación también tiene una influencia significativa en el ruido de la unidad. Se debe prestar especial atención a la reducción de la desalineación angular (paralelismo del eje). Esto asegura que los dientes de la correa se carguen uniformemente y minimiza las fuerzas de monitoreo de piezas contra las bridas. La desalineación paralela (desplazamiento de la polea) no es una preocupación tan importante siempre que la correa no quede atrapada o pellizcada entre bridas opuestas (consulte la sección particular que trata sobre la alineación de la transmisión). Los materiales de las poleas y la precisión dimensional también influyen en la obtención del sonido. Algunos usuarios han descubierto que las poleas de acero son las más silenciosas, seguidas de cerca por las de aluminio liviano. Ya se ha descubierto que los policarbonatos se vuelven más ruidosos que los componentes metálicos. Las poleas mecanizadas suelen ser más silenciosas que las moldeadas. La razón por la que esto gira en torno a la densidad de los materiales y las características de resonancia junto con la precisión dimensional.

9.5 CONDUCTIVIDAD ESTÁTICA
Las pequeñas correas síncronas de caucho o uretano pueden generar una carga eléctrica mientras funcionan en un variador. Elementos como la humedad y la velocidad de trabajo impactan en el potencial de carga. Si se determina que es un problema, las correas de goma se pueden producir en un edificio conductor para disipar la carga en las poleas y en el piso. Esto evita la acumulación de cargas eléctricas que podrían ser perjudiciales para los procedimientos de manipulación de materiales o la electrónica sensible. Además, reduce significativamente la posibilidad de formación de arcos o chispas en entornos inflamables. Las correas de uretano no se pueden producir en una estructura conductora.

RMA ha descrito los estándares para las correas conductoras en su boletín IP-3-3. A menos que se especifique lo contrario, un edificio conductor de estática para correas de caucho ciertamente está disponible bajo pedido. A menos que se especifique normalmente, las correas conductoras se construirán para producir un nivel de resistencia de 300,000 ohmios o mucho menos, cuando sean nuevas.

Las construcciones de correas no conductoras también están disponibles para correas de caucho. Estas correas generalmente se construyen específicamente para los requisitos de conductividad de los clientes. Por lo general, se utilizan en aplicaciones en las que un eje debe estar aislado eléctricamente de los otros. Es necesario tener en cuenta que una correa conductora de estática no puede disipar una carga eléctrica a través de poleas de material plástico. Es necesaria al menos una polea metálica en un accionamiento para que la carga se disipe en el suelo. También se podría utilizar un cepillo de conexión a tierra o un dispositivo muy similar para disipar las cargas eléctricas.

Las correas de distribución de uretano no son conductoras de estática y no se pueden construir con una construcción conductora en particular. Deben usarse correas de caucho conductoras únicas cuando la presencia de una carga eléctrica es normalmente una preocupación.

9.6 ENTORNOS OPERATIVOS
Los accionamientos síncronos son adecuados para su uso en una amplia variedad de entornos. Sin embargo, pueden ser necesarias consideraciones particulares, dependiendo de la aplicación.

Polvo: Los entornos polvorientos generalmente no presentan complicaciones graves para los accionamientos síncronos siempre que las partículas sean grandes y secas. Sin embargo, el material particulado se convertirá en un abrasivo, lo que provocará un mayor nivel de desgaste de la correa y la polea. El material particulado húmedo o pegajoso depositado y empaquetado en las ranuras de la polea puede hacer que la tensión de la correa aumente considerablemente. Este aumento de tensión puede afectar a los ejes, los cojinetes y la estructura. Los costos eléctricos dentro de un sistema de propulsión a menudo llamarán la atención del material particulado.

Escombros: Se debe evitar que los escombros caigan en cualquier transmisión por correa síncrona. Las partículas atrapadas en la transmisión normalmente se presionan a través de la correa o provocan el bloqueo del sistema. En cualquier caso, se producen daños graves en la correa y el hardware relacionado.

Agua: El contacto ligero y ocasional con el agua potable (limpiezas ocasionales) no debería afectar seriamente a las correas sincrónicas. El contacto prolongado (rociado constante o inmersión) da como resultado una resistencia a la tracción significativamente reducida en las correas de fibra de vidrio y una posible variación de longitud en las correas de aramida. La conexión prolongada con el agua también hace que las sustancias de caucho se hinchen, aunque menos que con el aceite entran en contacto. Los sistemas de adhesión de la banda interna también se descomponen gradualmente con la presencia de agua. Los aditivos para el agua potable, como lubricantes, cloro, anticorrosivos, etc. pueden tener un efecto mucho más perjudicial sobre las correas que el agua pura. Las correas de distribución de uretano también tienen problemas con la contaminación del agua. El cordón de tracción de poliéster se contrae significativamente y experimenta una pérdida de poder de tracción en presencia de agua. El cordón de tracción de aramida mantiene su potencia bastante bien, pero encuentra variaciones de longitud. El uretano se hincha más que el neopreno en presencia de agua. Esta hinchazón puede aumentar la tensión de la correa de manera significativa, causando problemas en la correa y el equipo relacionado.

Aceite: El contacto ligero con aceites de forma ocasional no suele dañar las correas síncronas. La conexión prolongada con aceite o lubricantes, ya sea en línea o en el aire, da como resultado una vida útil de la correa considerablemente reducida. Los lubricantes hacen que el compuesto de caucho se hinche, rompa los sistemas de adhesión internos y disminuya la resistencia a la tracción de la banda. Si bien los compuestos de caucho alternativos pueden proporcionar una mejora marginal en la durabilidad, es aconsejable evitar que el aceite entre en contacto con las correas síncronas.

Ozono: La presencia de ozono podría ser perjudicial para los compuestos utilizados en las correas sincronizadas de caucho. El ozono degrada los materiales de la banda de manera bastante similar a las temperaturas ambientales excesivas. Aunque los componentes de caucho que se encuentran en las correas síncronas están compuestos para resistir los efectos del ozono, eventualmente se produce una descomposición química y se vuelven duros y quebradizos y comienzan a agrietarse. La cantidad de degradación depende del enfoque del ozono y la duración de la publicidad. Para un buen rendimiento general de las correas de caucho, no se deben exceder los siguientes niveles de concentración: (partes por cien millones)
Construcción estándar: 100 pphm
Construcción sin marcas: 20 pphm
Construcción conductora: 75 pphm
Construcción a bajas temperaturas: 20 pphm

Radiación: El contacto con la radiación gamma puede ser perjudicial para las sustancias que se encuentran en los cinturones sincrónicos de caucho y uretano. La radiación degrada los materiales de la banda de manera muy similar a como lo hacen los rangos de temperaturas ambientales extremas. La cantidad de degradación depende de la fuerza de la radiación y el tiempo de exposición. Para un buen rendimiento de la banda, no se deben exceder los siguientes niveles de exposición:
Construcción estándar: 108 rads
Construcción nonm arking: 104 rads
Construcción conductora: 106 rads
Edificio de bajas temperaturas: 104 rads

Generación de polvo: Se reconoce que las correas síncronas de caucho generan pequeñas cantidades de polvo bueno, como resultado natural de su procedimiento. La cantidad de polvo es normalmente mayor para las correas nuevas, ya que operan. El período de tiempo para que ocurra el rodaje depende del tamaño de la correa y de la polea, la carga y la velocidad. Factores como, por ejemplo, el acabado de la superficie de la polea, las velocidades de funcionamiento, la tensión establecida y la alineación afectan la cantidad de polvo generado.

Sala limpia: Es posible que las correas síncronas de caucho no sean ideales para su uso en entornos de sala limpia, donde toda la contaminación potencial debe minimizarse o eliminarse. Las correas de distribución de uretano suelen generar menos residuos que las correas de distribución de caucho. No obstante, se sugieren limitados a cargas de trabajo ligeras. Además, no se pueden producir en un edificio conductor de estática para permitir que se disipen las cargas eléctricas.

Sensible a la estática: las aplicaciones son ocasionalmente delicadas a la acumulación de cargas eléctricas estáticas. Las tarifas eléctricas pueden afectar las funciones de manejo de materiales (como el transporte de papel y películas plásticas) y los equipos electrónicos sensibles. Aplicaciones como estas necesitan una correa conductora de estática, para garantizar que las cargas estáticas producidas por la correa se puedan disipar en las poleas y a tierra. Las correas síncronas de caucho habituales no cumplen con este requisito, pero pueden fabricarse en un edificio conductor de electricidad estática bajo pedido. El desgaste regular de la banda como resultado de un procedimiento a largo plazo o de la contaminación ambiental puede influir en las propiedades de conductividad de la banda.

En aplicaciones delicadas, se prefieren las correas síncronas de caucho a las correas de uretano, ya que las correas de uretano no se pueden establecer en una construcción conductora.

9.7 SEGUIMIENTO DE LA CORREA
Las cualidades de rastreo lateral de las correas síncronas son un área de investigación común. Aunque es normal que una correa favorezca un aspecto de las poleas mientras está en funcionamiento, es anormal que una correa ejerza una presión significativa contra una brida, lo que da como resultado el uso del borde de la correa y una posible falla de la brida. El seguimiento de la banda suele estar influenciado por varios factores. En orden de importancia, el debate sobre estos elementos es el siguiente:

Torsión del cordón de tracción: Los cordones de tracción se forman en una configuración de un solo giro durante su producción. Las correas sincrónicas hechas de cuerdas de tracción de torsión solitarias se mueven lateralmente con un impulso sustancial. Para neutralizar esta fuerza de control, los cables de tracción se establecen en configuraciones de giro correcto y hacia la izquierda (o giro en “S” y “Z”). Las correas fabricadas con cordones de tracción en forma de “S” monitorean en la dirección contraria a las construidas con cordones en forma de “Z”. Las correas fabricadas con cordones de tracción de torsión en "S" y "Z" alternados supervisan con una fuerza lateral mínima, ya que las características de seguimiento de los dos cordones se compensan entre sí. Este contenido de cordones de tracción de torsión “S” y “Z” varía ligeramente con cada correa que se produce. Debido a esto, cada cinturón tiene una tendencia sin precedentes a seguir un camino u otro. Cuando una aplicación requiere un cinturón para monitorear en una dirección específica, solo un giro Cadena Se puede utilizar la construcción. Consulte las Figuras 16 y 17.

Desalineación angular: la desalineación angular, o la falta de paralelismo del eje, hace que las correas sincrónicas se deslicen lateralmente. El ángulo de desalineación influye en la magnitud y dirección de la fuerza de seguimiento. Las correas síncronas tienden a seguir "cuesta abajo" hasta un estado de presión más baja o distancia entre centros más corta.

Ancho de la banda: la magnitud potencial de la fuerza de control de la banda está directamente relacionada con el ancho de la banda. Las correas anchas tienden a deslizarse con un aumento de fuerza que las correas estrechas.

Diámetro de la polea: las correas que operan en diámetros de polea pequeños pueden tener una tendencia a generar fuerzas de control más altas que en diámetros grandes. Esto es particularmente exacto ya que el ancho de la correa mide el tamaño de la polea. Generalmente, no se recomiendan transmisiones con diámetros de polea menores que el ancho de la correa porque las fuerzas de arrastre de la correa pueden volverse excesivas.

Longitud de la banda: debido a la forma en que se aplican los cordones de tracción a los moldes de la banda, las bandas cortas pueden tender a exhibir fuerzas de arrastre más altas que las bandas largas. El ángulo de la hélice del cable de tracción se reduce al aumentar la longitud de la correa.

Gravedad: en aplicaciones de transmisión con ejes verticales, la gravedad tira de la correa hacia abajo. La magnitud de la fuerza suele ser mínima con correas sincrónicas de paso pequeño. Se debe evitar el pandeo en tramos largos de la correa aplicando la tensión adecuada para la instalación de la correa.

Cargas de torsión: a veces, mientras está en funcionamiento, una correa síncrona se moverá lateralmente en las poleas en lugar de operar en una posición constante. Si bien en general no se considera una preocupación importante, una explicación para esto es definitivamente la variación de las cargas de torsión dentro del sistema. Las correas síncronas a veces se rastrean de manera diferente con cargas cambiantes. Hay muchas posibles razones conocidas para esto; la causa principal se relaciona con la distorsión del cable de tracción mientras está bajo presión contra las poleas. La variación en las cargas de tracción de la correa también puede causar ajustes en la deflexión de la estructura y la alineación angular del eje, lo que resulta en el movimiento de la correa.

Tensión de instalación de la correa: la trayectoria de la correa a veces se ve influenciada por la cantidad de presión de instalación de la correa. Las razones de esto son similares al resultado que poseen las cargas de torque variables en el seguimiento de la banda. Cuando se experimentan problemas con el seguimiento del cinturón, cada uno de estos elementos contribuyentes potenciales debe investigarse en el orden en que se describen. Por lo general, es probable que se reconozca el problema principal antes de pasar por completo a través de la lista.

9.8 BRIDAS DE POLEA
Las bridas de información de las poleas son necesarias para preservar las correas sincrónicas que operan en las poleas. Como se discutió anteriormente en la Sección 9.7 sobre el seguimiento de la correa, es normal que las correas síncronas favorezcan una parte de las poleas cuando están en funcionamiento. El estilo adecuado de la brida es esencial para detener la colocación del borde de la banda, minimizar el ruido y evitar que la banda se salga de la polea. Las recomendaciones dimensionales para bridas moldeadas o hechas a medida se encuentran en las tablas que tratan estos problemas. La colocación adecuada de la brida es importante para garantizar que el cinturón esté normalmente sujeto de forma adecuada dentro de su sistema operativo. Debido a que el estilo y la disposición de los pequeños accionamientos síncronos son variados, la amplia selección de situaciones de brida que se pueden encontrar no puede cubrirse fácilmente en un conjunto de reglas sencillas sin adquirir excepciones. A pesar de esto, las siguientes recomendaciones generales de bridas deberían ayudar al diseñador en general:

Dos transmisiones de polea: en transmisiones simples de dos poleas, una polea debe tener bridas en ambos lados o cada polea debe tener bridas en los lados inversos.

Accionamientos de polea múltiple: En accionamientos de polea múltiple (o serpentina), casi todas las otras poleas deben tener bridas en ambos lados, o cada polea debe tener bridas en lados alternos alrededor de la máquina. Accionamientos de eje vertical: En accionamientos de eje vertical, al menos una polea debe tener bridas en ambos lados, y las poleas restantes deben tener bridas al menos en el lado inferior.

Longitudes de período prolongado: las recomendaciones de bridas para pequeños accionamientos síncronos con tramos de banda largos no se pueden definir fácilmente debido a los muchos factores que pueden afectar las características de seguimiento de la banda. Las correas en transmisiones con tramos largos (generalmente 12 veces el diámetro de la polea más pequeña o incluso más) requieren con frecuencia incluso más sujeción lateral que con tramos breves. Debido a esto, generalmente es inteligente bridar las poleas en ambos lados.

Poleas enormes: el reborde de poleas grandes puede ser costoso. Los diseñadores con frecuencia desean dejar enormes poleas sin bridas para reducir el precio y el espacio. En general, las correas tienden a necesitar menos sujeción lateral en poleas grandes que pequeñas y, con frecuencia, pueden funcionar de manera confiable sin bridas. Al decidir si colocar bridas, se deben considerar las pautas anteriores. El ancho de la cara de la ranura de las poleas sin bridas también debe ser mayor que con las poleas con bridas. Consulte la Tabla 27 para obtener recomendaciones.

Ruedas locas: Generalmente no es necesario el reborde de las ruedas locas. Las ruedas locas diseñadas para soportar cargas parciales laterales de las fuerzas de arrastre de la correa podrían tener bridas si fuera necesario para ofrecer sujeción lateral de la correa. Los rodillos utilizados para esta función se pueden utilizar dentro o en la parte trasera de las correas. También deben tenerse en cuenta las pautas anteriores.

9.9 REGISTRO
Los tres factores principales que contribuyen a los errores de registro (o posicionamiento) de la transmisión por correa son el alargamiento de la correa, el juego y la deflexión de los dientes. Al analizar las posibles características de registro de una transmisión por correa síncrona, primero se debe decidir si el sistema se vuelve estático o potente en términos de su función de registro y sus requisitos.

Registro estático: un sistema de registro estático se mueve desde su posición estática inicial a una segunda posición estática. A lo largo del proceso, el diseñador solo se preocupa por la precisión y la coherencia con la que la unidad encuentra su ubicación secundaria. No le preocupan los posibles errores de registro que se produzcan durante el transporte. Por lo tanto, el factor principal que se suma al error de registro en un sistema de registro estático es definitivamente una reacción violenta. Las consecuencias del alargamiento de la correa y la desviación de los dientes no influyen en la precisión de registro de este tipo de sistema.

Registro dinámico: se requiere un potente sistema de registro para realizar una función de registro mientras está en movimiento con cargas de torsión diferentes según el funcionamiento del sistema. En casos como este, el diseñador se preocupa por la posición de rotación de las poleas get entre sí en cada momento. Por lo tanto, el alargamiento de la banda, el juego y la deflexión de los dientes contribuirán a las inexactitudes de registro.

La discusión adicional sobre el tema de cada uno de los factores que contribuyen al error de registro es la siguiente:

Alargamiento de la correa: la elongación o estiramiento de la correa ocurre naturalmente cuando una correa se coloca bajo tensión. La tensión total ejercida dentro de una correa resulta de la instalación y también de las cargas de trabajo. La cantidad de alargamiento de la correa es normalmente una función del módulo de tracción de la correa, que generalmente está influenciado por el tipo de cuerda de tracción y la construcción de la correa. El cable de tracción típico utilizado en las correas síncronas de caucho puede ser de fibra de vidrio. La fibra de vidrio incluye un módulo de alta tensión, es dimensionalmente estable y tiene características excepcionales de fatiga por flexión. Si es necesario un módulo de tracción más alto, los cordones de tracción de aramida se pueden considerar como, aunque generalmente se usan para proporcionar resistencia a golpes severos y cargas de impulso. Los cordones de tracción de aramida utilizados en pequeñas correas sincrónicas generalmente tienen un módulo de tracción ligeramente más alto en comparación con la fibra de vidrio. Cuando sea necesario, los datos del módulo de tracción de la correa ciertamente estarán disponibles en nuestro Departamento de Ingeniería de Aplicaciones.

Juego: el juego en una transmisión por correa síncrona es el resultado de la holgura entre los dientes de la correa y las ranuras de la polea. Esta liquidación es necesario para permitir que los dientes de la correa entren y salgan de las ranuras fácilmente con un mínimo de interferencia. La cantidad de espacio libre necesaria depende del perfil de los dientes de la correa. Las transmisiones por correas de distribución trapezoidales son conocidas por tener muy poca holgura. Los variadores PowerGrip HTD poseen una capacidad mejorada de retención de torque y resisten el trinquete, pero tienen una cantidad significativa de juego. Las transmisiones PowerGrip GT2 tienen una capacidad de transporte de par aún más mejorada y también tienen un juego tan pequeño o menor que las transmisiones por correas de distribución trapezoidales. En casos especiales, se podrían realizar modificaciones en los sistemas de viaje para ayudar a expandir y disminuir la reacción. Estas alteraciones generalmente dan como resultado un mayor desgaste de la correa, un aumento del ruido y una vida útil más corta de la transmisión. Comuníquese con nuestra División de Ingeniería de Software para obtener información adicional.

Desviación del diente: la deformación del diente en una transmisión por correa síncrona se produce cuando se aplica una carga de torsión a la máquina y se cargan los dientes individuales de la correa. La cantidad de deformación de los dientes de la correa depende de la cantidad de carga de torsión, el tamaño de la polea, la tensión de instalación y el tipo de correa. De los tres factores principales que contribuyen al error de registro, la desviación del diente es el más difícil de cuantificar. La experimentación con un prototipo de sistema get es el mejor medio para obtener estimaciones realistas de la deflexión de los dientes de la correa.

Directrices adicionales que que pueden ser útiles en el diseño de sistemas de accionamiento de registro cruciales son los siguientes:
Seleccione PowerGrip GT2 o correas de distribución trapezoidales.
Diseño con poleas grandes con más diente en malla.
Mantenga las correas limitadas y controle la presión de cerca.
Diseño de armazón / eje para que quede rígido bajo carga.
Utilice poleas mecanizadas de alta calidad para minimizar la desviación radial y la oscilación lateral.